Верни са и двата начина на изписване, защото имат различни значения.
Недочувам означава "по принцип не чувам добре".
Пример:
Нещо недочувам, моля говори по-силно!
Не дочувам означава "не съм дочул" нещо конректно.
Пример:
От известно време не дочувам новини за Стефан.